Eines meiner ersten Robotic-Projekte ist der SMARS Modular Robot. In der Stückliste auf Thingiverse waren zwei Motorshields zur Auswahl: das Adafruit Motor Shield V1 oder V2 oder das L298P Motor Shield
Vergleich der Motorshields
Ersteres hat den massiven Nachteil, dass nach dem Aufstecken auf den Arduino keine Pin-Anschlüsse auf der Oberseite sind. Das bedeutet: Löten, damit man mit Dupont-Steckern oder ähnlichem Kabelverbindungen umsetzen kann! Leider nicht optimal, daher habe ich mir bereits beim Händler in China ein paar L298-er bestellt. Aber wer will schon wochenlang warten?
Daher wird es demnächst so weit sein, dass ich mir die bei Amazon bestellten stapelbaren Buchsenleisten für Arduino einlöten werde. Genau für solche Arbeiten scheint mir dieser Platinenhalter ideal zu sein. Die Konstruktion stammt von TheGoofy und steht auf Thingiverse zum Download oder Remix zur Verfügung. Daher wird es demnächst so weit sein, dass ich mir die bei Amazon bestellten stapelbaren Buchsenleisten für Arduino einlöten werde. Genau für solche Arbeiten scheint mir dieser Platinenhalter ideal zu sein. Die Konstruktion stammt von TheGoofy und steht auf Thingiverse zum Download oder Remix zur Verfügung.
